En este libro, Harry Heft examina los fundamentos históricos y teóricos de la psicología ecológica de James J. Gibson en el pensamiento del siglo XX y, a su vez, integra la psicología ecológica y los análisis de los procesos socioculturales. Una de las tesis del libro es que el conocimiento está arraigado en la experiencia directa de objetos y acontecimientos ambientales significativos presentes en los procesos individuo-ambiente y en el nivel de los entornos colectivos y sociales.