Este libro desarrolla un marco teórico único, partiendo del enfoque ecológico de Gibson, pero basándose también en la fenomenología, la teoría de los sistemas de desarrollo y las ideas pioneras de la psicoanalista Alice Miller. La perspectiva avanzada nos permite comprender nuestro compromiso emocional con el entorno, y las diferencias individuales en el mismo, sin volver a los supuestos cartesianos que han plagado la psicología desde el siglo XVII.